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天井钻机是利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备。主要用于地下矿山和其它工程的岩层中，正向钻进导向孔并反向扩孔的通风井、充填井或者管道井等，也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井。由旋转机构、推进机构、送杆机构以及液压和电气控制系统等辅助设备组成的。